Pokok misai kucing ialah pokok renek yang tumbuh sehingga mencapai ketinggian 1.5 hingga 2 meter.[5] Batang pokok berbentuk empat segi, berwarna kemerahan, tumbuh tegak dan bercabang-cabang. Daun tumbuhan ini tumbuh tersusun dalam pasangan yang bertentangan; ia berbentuk tirus di hujung dan tepi daun bergerigi dengan ukuran panjang antara 10 sm dan lebarnya 7.5mm – 1.5 sm manakala tangkainya pendek, lebih kurang 0.3 cm panjang dan berwarna ungu-kemerahan.[5]

Bunga terdapat pada 'verticil' lebih kurang 16 cm panjang. Bunga berwarna putih kebiruan atau keunguan dengan filamen stamen lebih panjang dari tabung memberi nama bunga ini. Buah yang terhasil berwarna perang gelap dengan panjang 1.75 – 2mm. [5]